연구개발(R&D)

임베디드 비전과 인공지능 기술을 다양한 산업과 응용에 접목하고 있습니다.

임베디드 비전

다양한 임베디드 비전 플랫폼을 개발합니다.



고객가치(Value for Customer)

[전송 네트워크 대역폭이 크게 감소함(IoT 환경에 적합)]

[센싱/처리/분석/제어 독자업무수행(엣지 컴퓨팅 구현)]

[자율이동플랫폼의 3D 공간인식에 적합(모빌리티 수용)]

[사람과 기계간 상호 인터페이스에 활용(유용한 HMI 도구)]

1. 임베디드 AI

영상 AI 을 Edge 모듈에서 구현하고 있습니다.

AI@ EDGE 모듈

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H.264 + AI Module


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H.265 + AI Module

APPLICATION

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차량 탐지


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사람 탐지

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주차장 차량 글로벌 트랙킹


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우편물 탐지

2. 임베디드 비전

다양한 영상처리 알고리즘을 DSP에 최적화하여 구현하고 있습니다.

DSP 모듈

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TI DAVINCI DSP,


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TDA2x + TDA3x, 8Ch HD 영상처리

APPLICATION


고정카메라 영상 분석

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객체 카운팅


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객체 사라짐

이동카메라(PTZ) 영상 트랙킹

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PTZ 트랙킹


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PTZ 트랙킹

이동카메라 이동 물체 탐지

스테레오 매칭

서울대 인지지능연구실과 협업으로
이동카메라에서 이동물체 탐지 알고리즘을
DSP C66x+ 코어에 실시간 구현

    관련논문, "Robust and Fast Moving Object Detection in a Non-Stationary Camera via Foreground Probability based Sampling", IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2015

스테레오 영상 매칭

스테레오 매칭
정렬 된 스테레오 이미지에서 대응점 검색
Semi-Global Block matching 기법 활용
  • Stage 1: 픽셀별 Windowed SAD 코스트 계산
  • Stage 2: 8방향의 Dynamic Optimization
노이즈 제거
  • median 필터링 적용
  • Speckle Point 필터링 적용
측정범위 필터링
  • 카메라가 설치된 높이부터 0.5m 까지 영역 제거
  • 바닥면부터 0.5m 까지 영역 제어
3차원 깊이 정보 계산
  • 스테레오 매칭으로 계산된 Disparity Map을
    캘리브레이션 단계에서 측정된 초점거리,
    하드웨어의 베이스라인 길이를 이용하여
    카메라로 부터 물체까지의 거리로 환산
이동 물체 탐지 알고리즘

스테레오 피플 카운팅(그림자 제거 효과)





멀티모달 영상처리

이동 물체 탐지 알고리즘

· RGB/TOF/열화상 정합

·열원탐지

멀티 채널 영상 파노라마 영상 합성 및 IR 영상 합성

이동 물체 탐지 알고리즘

영상 왜곡 보정

이동 물체 탐지 알고리즘

차량 하부 스캔 영상 합성

이동 물체 탐지 알고리즘
솔루션 이미지

시선 감지 추적


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3D센서를 이용한 상자 부피 측정

기타

[H.263/H.264/JPEG DSP 코덱 개발]


[HD 크로마키 영상합성 모듈]


[영상 자막 처리]


[색상탐지]


[강사추적]


3. 영상 압축, 네트워크 솔루션

영상 압축, 네트워크 전송 솔루션을 제공합니다.




[다채널 압축/저장/재생/전송 솔루션]


[RTSP Server/Client 구현]


[OnVIF protocol 지원]


[네트워크 암호화]


[LTE 기반 웨어러블/이동플랫폼 카메라 시스템 구현]



단일채널 영상압축모듈

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H.264 1080P@30 FPS


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H.264 1080P@60 FPS

멀티채널 압축 모듈

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H.264 Multi Channel Transcoder


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H.265 Multi Channel Transcoder